注塑机机械手无任何动作及无旋出动作的维修实

 新闻资讯     |      2020-03-27 16:20

在注塑机上,为了节省人力成本,减少次品率,提高经济效益。很多都安装有注塑机专用机械手。一般是横走式或旋臂式。

今天笔者就遇到这台机械旋臂式机械手所表现的故障:打开电源,电源指示灯亮起,显示屏正常显示。但操作各动作按键都没有相应的动作。气压正常。

检查发现电磁换向气阀上电磁线圈没到直流24v电压,所以不能动作。因为是所有动作键操作都不能产生相应动作,故怀疑是电源盒损坏不能正常提供给电磁线圈直流24Ⅴ电压。

中继板也就是我们常说的输入输出板,也称I/O板,机械手各限位、检测确认信号如:手臂上行限位、手臂旋出旋入限位、吸或夹确认信号等都是经过中继板再通过通讯缆线和主控器相连。而主控制器发出的动作指今经通讯缆线传到中继板,由中继板的输出端口把直流24v电源输送到电磁换向气阀的电磁线圈上而产生相应动作。

电源盒提供给中继板上的电压是正常的。但在中继板上用万用表检测不到来自主控制器的各动作指令信号。既然中继板没接收到主控制器的指令,故名电磁换向气阀也就不可能得电动作了。

通讯缆线接触不良不能通讯?通讯缆线内部是二十多条极细的电线组成,两头由插针式连接。用万用表蜂鸣档检测中继板与主控制器之间的通讯缆线,所有信号线连接都是良好的。

打开机械手主控制器操作面板,直观检查各电子元件并无烧毁等异象。后借助放大镜发现其中一个色环电阻其中一脚与电路板焊盘之间已断开。

重新焊好该断点,试机。其它动作都有了,但没旋出动作。旋出换向电磁阀上仍没电信号,于是又拆开主控制器作进一步检测。发现其中有一个隔离光耦两引脚之间被一点锡焊渣架桥短接了。正常情况下控制信号送到光电隔离器,光电隔离器再输出驱动器功率使晶闸管开关工作再驱动电磁阀动作。